2021年6月26日から7月18日まで開催される第108回ツール・ド・フランスの出場チームが発表された。ジロ・デ・イタリアとブエルタ・ア・エスパーニャを含むグランツール3大会は、新型コロナウイルスの状況下でチームの出場機会が減少しているることから、国際自転車競技連合が1チーム増の23チーム、出場184選手とした。
ツール・ド・フランス出場チームはUCIワールドツアーチームの19と、前年のプロチームランキング1位が自動的に出場権を得ていたが、今回の規定変更にともない、ワイルドカード（主催者推薦）枠が2チームから3チームに。フランスチームのB&BホテルズKTM、アルケア・サムシック、トタル・ディレクトエネルジーが選出された。
●2021ワールドツアー19チーム
AG2Rシトロエン（フランス）
アスタナ・プレミアテック（カザフスタン）
バーレーンビクトリアス（バーレーン）
ボーラ・ハンスグローエ（ドイツ）
コフィディス（フランス）
ドゥークニンク・クイックステップ（ベルギー）
EFエデュケーションNIPPO（米国）
グリーンエッジ（オーストラリア）
グルパマFDJ（フランス）
イネオス・グレナディアス（英国）
アンテルマルシェ・ワンティ・ゴベールマテリオ（ベルギー）
イスラエルスタートアップネーション（イスラエル）
ユンボ・ビスマ（オランダ）
ロットスーダル（ベルギー）
モビスター（スペイン）
DSM（ドイツ）
ケベカアソス（南アフリカ）
トレック・セガフレード（米国）
UAEエミレーツ（UAE）
●2020プロチームランキング1位
アルペシン・フェニックス（ベルギー）
●ワイルドカード
B&BホテルズKTM（フランス）
アルケア・サムシック（フランス）
トタル・ディレクトエネルジー（フランス）